Templates in ANSI C – simple and convenient method for emulating c++ like templates in plain c. Sample project, which demonstrate this technics can be found at github. So, it is our constraints: ANSI C (no templates, inheritance, overloading, default params etc.) set of almost the same user-defined structures (the common difference – is types …
Tag: programming
Oct 12
Что почитать для проф развития программисту
Давно хотел как-то упорядочить свой список книг для внеклассного чтения для повышения проф-пригодности. Эти книжки для тех программистов, которые уже не совсем новички. Возможно уже и не совсем программисты – техлиды/архитекты. И хотят данную ситуацию усугубить. Я из них прочитал еще не все 🙁 Но галочки уже расставляю 🙂 зы. Не думаю, что это нужно/интересно/полезно …
Oct 11
Что почитать начинающему программисту
В связи с тем, что периодически меня спрашивают – что почитать зеленому новичку, для становления на скользкий путь программирования – я решил вот прям тут назвать те книжки, по которым когда-то начинал сам.И которые до сих пор поминаю добрым словом. Будет актуально для linux/windows системных и прикладных разработчиков. Если вы прочитаете и сможете пользоваться этим …
Jun 28
GPU-оптимизация – прописные истины
Ядер много не бывает… Современные GPU – это монструозные шустрые бестии, способные пережевывать гигабайты данных. Однако человек хитер и, как бы не росли вычислительные мощности, придумывает задачи все сложнее и сложнее, так что приходит момент когда с грустью приходиться констатировать – нужна оптимизацию 🙁 В данной статье описаны основные понятия, для того чтобы было легче ориентироваться …
Jun 16
Введение в GPU-вычисления – CUDA/OpenCL
Введение в GPU-вычисления Видеокарты – это не только показатель фпс в новейших играх, это еще и первобытная мощь параллельных вычислений, оставляющая позади самые могучие процессоры. В видеокартах таится множество простых процессоров, умеющих лихо перемалывать большие объемы данных. GPU-программирование – это та отрасль параллельных вычислений где все еще никак не устаканятся единые стандарты – что затрудняет …
Apr 09
how to build fovis library under windows
So, you want to build and use Fovis library (which can estimate 3D motion of RGB-D camera or stereo pairs) under Windows? Quick and dirty how-to compile it: Create empty root folder for your build – for example name it fovis_win. Install Prerequirements: 1) Download Eigen and install it. 2) Download cmake-gui and install it. …
Feb 06
How to build iSam under Windows
Due to ill fate I need to quickly build iSam for using it into existing project as SLAM backend. Under Windows 🙁 In this article I want to share my experience. Disclaimer: I am sure that such way is not optimal and express “best practices”, so, in case you have enough time – better to …
Jan 31
How to build SuiteSparse under Windows using Visual Studio
Howto: SuiteSparse under Windows Patch and build instructions for compiling SuiteSparse under windows using cl.exe and other routine from Visual Studio. UPDATE 13.04.2013: tested for SuiteSparse 4.0.2 only SuiteSpare – exists only for *nix-based systems. Officially. But if you want – you can build it and use under windows. I have to build iSam library …
Jan 04
SLAM – принципы и ссылки на open source
Что такое SLAM? Эта заметка – небольшая памятка на тему что такое SLAM. Здесь описаны основные принципы наиболее популярных методов SLAM (EKF, iSam, TORO и др). В отдельном разделе интересующиеся могут найти ссылки на свободные(!) реализации различных методов SLAM в виде готовых библиотек. А также перечислены блоги и проекты посвященные задаче SLAM. Если вы ищите …
Oct 11
как cv::Mat заполнить массивом из unsigned char
Наши исходные данные: Универсальный контейнер cv::Mat из библиотеки openCV в который мы страстно жаждем запихнуть обычное RGB изображение. RGB изображение к нам приходит от сторонних функций, которые выдают данные в виде отдельных массивов unsigned char для каждого из цветов каналов. В исходном примере это массив элементов PixelRGB из библиотеки PCL, где каждому элементу ставится в …