Oct 03
So, you are wondering about heterogeneous vector in c++? Maybe even dare to dream about any suitable substitution of such non-existent container? In another word, you need a generic-like container that can store different datatypes. If you just need a quick answer – stick with std::vector < boost::any> approach or read this, If you need …
Sep 24
There are a lot of accessible dataset of RGB-D data: http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/dataset.html http://research.microsoft.com/en-us/projects/7-scenes/ http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Firman/RGBDdatasets/ But usually it stored in PNG format and unfortunately Pointcloud library do not provide built-in function neither for treating it as a PointCloud nor for conversion it to PCD. For my experiments I need to test few points using data with …
Oct 11
Наши исходные данные: Универсальный контейнер cv::Mat из библиотеки openCV в который мы страстно жаждем запихнуть обычное RGB изображение. RGB изображение к нам приходит от сторонних функций, которые выдают данные в виде отдельных массивов unsigned char для каждого из цветов каналов. В исходном примере это массив элементов PixelRGB из библиотеки PCL, где каждому элементу ставится в …
Sep 19
Есть куча однотипного файлА, содержимое которых надо последовательно мапить в память, да потом еще и процессить. Есть снипет на прибустованных крестах для сей благородной цели: в текущей директории, в лексикографическом порядке, все файлы с расширением .zzz отображаются в память для чтения, а дальше с ними ничего не происходит – но можно добавить вызов вашей функции. …
Sep 01
По результатам увлекательнейших часов, проведенных за портированием весьма пользительной и любопытной библиотеки для визуальной одометрии – FOVIS – с линукса под виндовз решил вынести в качестве заметок на полях некоторые полезные ссылки и приемы для сходных целей. Будет обновляться. Несмотря на то, что указывается Linux, описанное ниже справедливо для всех POSIX-систем – MacOs, Solaris, BSD,… …
Aug 06
Собираете эдак вы значит какой-нибудь архи-важный проект. Витаете где-то в высоких абстракциях. А то и озадачиваетесь вопросами бизнес-логики. И тут билд валится. С формулировкой: error LNK2005: some_func already defined in some_file.obj или some_file.cpp: multiple definition of some_func(). Вполне может быть, что эту самую функцию some_func() вы лично и в глаза то не видели, и не …
Mar 01
ООП, паттерны, MVC… Программирование эволюционирует семимильными шагами – если пять лет назад на собеседованиях модно было спрашивать про виртуальные конструкторы да множественное наследование в C++, то теперь разговор с кандидатом частенько переходит в околофилософское русло с обсуждением преимуществ тех или иных парадигм программирования или обоснованием порочности безоглядного применения паттернов. И как то подзабывается то, с …