Описание алгоритма Kinect Fusion На основе анализа кадров глубины, получаемых с сенсора Kinect (или аналогов) формируется детализированное 3D-представление обозреваемой сцены. Данные обрабатываются в реальном режиме. Высокая скорость и детализация достигается за счет использования для всех расчетов GPU, а также новаторским подходом к применению уже известных алгоритмов. В открытой реализации данного проекта в рамках библиотеке PCL …
