Tag Archive: программирование

Jan 15

7 sins of blatant ignorance and how to avoid them

…You produce software for some time. In most cases it even works. Other developers tend to care about your opinion. Damn, you even wear some fancy title like senior\principal\architect. And here it is – suddenly you were offered to wear really posh title – CTO… This is moment when real troubles get started. I did …

Continue reading »

Oct 03

Heterogeneous vector in c++ – overview of common approaches

heterogeneous container in c++

So, you are wondering about heterogeneous vector in c++? Maybe even dare to dream about any suitable substitution of such non-existent container? In another word, you need a generic-like container that can store different datatypes. If you just need a quick answer – stick with std::vector < boost::any> approach or read this, If you need …

Continue reading »

Sep 24

How to convert png pair of RGB and Depth frames into Pointcloud library PCD format

There are a lot of accessible dataset of RGB-D data: http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/dataset.html http://research.microsoft.com/en-us/projects/7-scenes/ http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Firman/RGBDdatasets/ But usually it stored in PNG format and unfortunately Pointcloud library do not provide built-in function neither for treating it as a PointCloud nor for conversion it to PCD. For my experiments I need to test few points using data with …

Continue reading »

Nov 10

Templates in plain C

Templates in ANSI C – simple and convenient method for emulating c++ like templates in plain c. Sample project, which demonstrate this technics can be found at github. So, it is our constraints: ANSI C (no templates, inheritance, overloading, default params etc.) set of almost the same user-defined structures (the common difference – is types …

Continue reading »

Oct 12

Что почитать для проф развития программисту

Давно хотел как-то упорядочить свой список книг для внеклассного чтения для повышения проф-пригодности. Эти книжки для тех программистов, которые уже не совсем новички. Возможно уже и не совсем программисты – техлиды/архитекты. И хотят данную ситуацию усугубить. Я из них прочитал еще не все 🙁 Но галочки уже расставляю 🙂 зы. Не думаю, что это нужно/интересно/полезно …

Continue reading »

Oct 11

Что почитать начинающему программисту

В связи с тем, что периодически меня спрашивают – что почитать зеленому новичку, для становления на скользкий путь программирования – я решил вот прям тут назвать те книжки, по которым когда-то начинал сам.И которые до сих пор поминаю добрым словом. Будет актуально для linux/windows системных и прикладных разработчиков. Если вы прочитаете и сможете пользоваться этим …

Continue reading »

Jun 28

GPU-оптимизация – прописные истины

[pullquote align=”left|center|right” textalign=”left|center|right” width=”30%”]Ядер много не бывает…[/pullquote] Современные GPU – это монструозные шустрые бестии, способные пережевывать гигабайты данных. Однако человек хитер и, как бы не росли вычислительные мощности, придумывает задачи все сложнее и сложнее, так что приходит момент когда с грустью приходиться констатировать – нужна оптимизацию 🙁 В данной статье описаны основные понятия, для того чтобы было …

Continue reading »

Jun 16

Введение в GPU-вычисления – CUDA/OpenCL

Введение в GPU-вычисления Видеокарты – это не только показатель фпс в новейших играх, это еще и первобытная мощь параллельных вычислений, оставляющая позади самые могучие процессоры. В видеокартах таится множество простых процессоров, умеющих лихо перемалывать большие объемы данных. GPU-программирование – это та отрасль параллельных вычислений где все еще никак не устаканятся единые стандарты – что затрудняет  …

Continue reading »

Feb 06

How to build iSam under Windows

iSam under Windows

Due to ill fate I need to quickly build iSam for using it into existing project as SLAM backend. Under Windows 🙁 In this article I want to share my experience. Disclaimer: I am sure that such way is not optimal and express “best practices”, so, in case you have enough time – better to …

Continue reading »

Jan 31

How to build SuiteSparse under Windows using Visual Studio

Howto: SuiteSparse under Windows Patch and build instructions for compiling SuiteSparse under windows using cl.exe and other routine from Visual Studio. UPDATE 13.04.2013: tested for SuiteSparse 4.0.2 only SuiteSpare – exists only for *nix-based systems. Officially. But if you want – you can build it and use under windows. I have to build iSam library …

Continue reading »

Older posts «