Category Archive: c++

Oct 03

Heterogeneous vector in c++ – overview of common approaches

heterogeneous container in c++

So, you are wondering about heterogeneous vector in c++? Maybe even dare to dream about any suitable substitution of such non-existent container? In another word, you need a generic-like container that can store different datatypes. If you just need a quick answer – stick with std::vector < boost::any> approach or read this, If you need …

Continue reading »

Sep 24

How to convert png pair of RGB and Depth frames into Pointcloud library PCD format

There are a lot of accessible dataset of RGB-D data: http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/dataset.html http://research.microsoft.com/en-us/projects/7-scenes/ http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Firman/RGBDdatasets/ But usually it stored in PNG format and unfortunately Pointcloud library do not provide built-in function neither for treating it as a PointCloud nor for conversion it to PCD. For my experiments I need to test few points using data with …

Continue reading »

Oct 11

как cv::Mat заполнить массивом из unsigned char

Наши исходные данные: Универсальный контейнер cv::Mat из библиотеки openCV в который мы страстно жаждем запихнуть обычное RGB изображение. RGB изображение к нам приходит от сторонних функций, которые выдают данные в виде отдельных массивов unsigned char для каждого из цветов каналов. В исходном примере это массив элементов PixelRGB из библиотеки PCL, где каждому элементу ставится в …

Continue reading »

Sep 19

С++ – обход всех файлов в папке и мапинг в память

Есть куча однотипного файлА, содержимое которых надо последовательно мапить в память, да потом еще и процессить. Есть снипет на прибустованных крестах для сей благородной цели: в текущей директории, в лексикографическом порядке, все файлы с расширением .zzz отображаются в память для чтения, а дальше с ними ничего не происходит – но можно добавить вызов вашей функции. …

Continue reading »

Aug 06

Ошибка линковки: some_func already defined in some_file.obj или some_file.cpp: multiple definition of some_func

Собираете эдак вы значит какой-нибудь архи-важный проект. Витаете где-то в высоких абстракциях. А то и озадачиваетесь вопросами бизнес-логики. И тут билд валится. С формулировкой: error LNK2005: some_func already defined in some_file.obj или some_file.cpp: multiple definition of some_func(). Вполне может быть, что эту самую функцию some_func() вы лично и в глаза то не видели, и не …

Continue reading »

Aug 06

ostringstream – как на c++ число в строку перевести

Навязший уже на устах вопрос на собеседованиях – как на крестах целое число перевести в строку. Многие начинают вспоминать старые добрые sprintf, itoa. Cпору нет, с некоторыми оговорками их вполне можно использовать для представления целых и не очень чисел в виде массива символов. Но если мы говорим о c++ (именно что си с плюсами) – …

Continue reading »